Компания основана банкиром Дж. Ирвином Миллером и изобретателем Клесси Лайлом Камминзом в 1919 году в США. За более чем столетнюю историю существования она смогла вырасти из небольшого цеха до корпорации с присутствием в 190 странах мира, включая Россию и страны СНГ. Первоначально компания занималась производством двигателей малой мощности (до 6 л.с.) по лицензии, но позже занялась разработкой собственных силовых агрегатов.

Так, знаковым событием в истории Cummins стал 1932 год, когда предприятие установило на грузовик шестицилиндровый двигатель внутреннего сгорания Cummins модель H, который в рамках организованного марафона работал без остановки на протяжении около 23500 километров пути. Постепенно увеличивая число собственных разработок, к концу 1960-х годов предприятие стало насчитывать около 2500 дилерских центров в 98 странах мира. Сегодня Cummins – транснациональная компания с ежегодной выручкой в десятки миллиардов долларов США. При этом более 50% всех доходов, компания получает от заказчиков за пределами Америки.
Дизельные ДВС Cummins отличаются повышенной надежностью и увеличенным ресурсом. Запатентованные разработки позволяют компании производить силовые агрегаты, способные работать длительный срок даже в экстремальных условиях, в то время как для обслуживания большинства моделей двигателей не требуются узкоспециализированные знания. Это позволяет им оставаться востребованными во всем мире на протяжении долгих лет.